Территория Грузии была заселена уже на заре каменного века. Об этом свидетельствуют многочисленные стоянки палеолитического времени (Яштух в Абхазии, Кударо в Южной Осетии и др.), которые принадлежали первобытным человеческим коллективам, занимавшимся охотой, собирательством, рыболовством.

В период неолита местное население переходит к земледелию и скотоводству, что подтверждается находками в стоянках того времени (Одиши, Анасеули и др.) многих видов окультуренных растений и костей доместицированных животных. Появление в V—II тысячелетиях до н. э. медных, а затем бронзовых орудий интенсифицирует развитие земледелия и скотоводства, способствует зарождению ремесла; внедрение же железных орудий (конец II — начало I тысячелетия до н. э.) ознаменовалось еще более высоким уровнем развития производительных   сил,   что   привело   к углублению начавшихся ранее процессов имущественного и социального расслоения. В этот период на юго-западе Грузии образовались два крупных племенных союза — Колха и Диаохи. Последний вскоре распался и вошел частью в Урарту, а частью — в Колха.

В VI в. до н. э. в Восточном и Юго-Восточном Причерноморье возникло Колхидское царство. Высокого уровня развития здесь достигли земледелие, виноградарство, скотоводство, ремесла (ювелирное, гончарное, обработка металла, ткачество, кораблестроение). Правители Колхиды чеканили собственную монету, вели широкую торговлю с государствами Малой Азии, Ираном, Египтом.

Мирное развитие грузинских государств постоянно прерывалось иноземными вторжениями. Борьба с Римом, Ираном, Арабским халифатом, Византией отнимала много сил, наносила значительный урон людским и материальным ресурсам. Тем не менее этот период отмечен значительным прогрессом в социально-экономическом развитии грузинских политических объединений: укреплялись феодальные отношения, на основе трех близкородственных этнических общностей — картов, мегрелочанов и сванов — происходил медленный, но неуклонный процесс формирования грузинской народности, развивалась самобытная   грузинская   культура.   Важным историческим событием было принятие христианства, провозглашенного в качестве официальной религии в IV в. в Картлийском царстве, а в VI в. — в Западной Грузии и Абхазии.

В VIII—IX вв. на территории Грузии сложилось несколько феодальных государств: на западе — Абхазское царство, включавшее всю Западную Грузию и Абхазию, на юге — Тао-Кларджети, на востоке — Кахети и Эрети, в центральной части — Картли. Отношения между этими государствами определялись острой борьбой за политическую власть.

Объединение грузинских земель в основном завершилось на рубеже X—XI вв. при царе Баграте III, который создал сильное централизованное государство, достигшее апогея своего развития при царе Давиде Строителе и его внучке царице Тамаре. Это был самый блистательный период грузинской истории. Враги не смели нарушать внутренний покой государства, так как его внешние рубежи охраняло победоносное войско, распространившее сферу влияния грузинских царей почти на все Закавказье. Внутри страны велась огромная созидательная работа: строились дороги, мосты, проводились оросительные каналы (например, Алазанский протяженностью 119 км), возводились гражданские и культовые сооружения. Развивалась экономика, кипела городская жизнь (большими городами к началу XIII в. стали Тбилиси, Кутаиси, Дмани-си, Самшвилде, Рустави, Поти, Гори, Ахалкалаки и др.). Грузия торговала с Русью, Ираном, Сирией, Египтом, Индией и другими странами. Культурные идеи Запада и Востока находили благодатную  почву  в  просвещенном  грузинском обществе того времени, воспитанном на национальных традициях литературы, исторической и философской мысли. Именно в этот период гениальный Руставели создает свою бессмертную поэму.

Однако Грузия вступала в длительную полосу исторических невзгод. В XIII в. она подверглась опустошительному нашествию татаро-монгольских полчищ, в конце XV в. ее разорил Тимур. Ослаблением центральной власти воспользовались крупные феодалы, междоусобные распри которых еще больше подтачивали силы государственного организма. В XV в. страна распалась, образовались Картлийское (столица в Тбилиси), Кахетинское (Греми) и Имеретинское (Кутаиси) царства и княжество Самцхе-Саата-баго (Ахалцихе). В XVI в. из Имеретинского царства выделились независимые княжества Мегрелия, Гурия, в XVII в. — Абхазия.

XVI — XVII вв. ознаменовались усилением агрессии османской Турции и сефевидского Ирана, принесшей неисчислимые бедствия Грузии. Не проходило года, чтобы в плодородные грузинские долины не устремлялись орды иноземцев, вытаптывавшие посевы, сжигавшие города и поселения, угонявшие в плен тысячи мужчин и женщин. В этот период Турция захватила значительную часть юго-западных земель Грузии: Месхет-Джавахети (Самцхе-Саатабаго), Аджарию и Лазику. К концу XVII в. были отторгнуты некоторые районы Кахети, где возникли Илисуйский султанат и Джа-ро-Белоканские «вольные» общества. В XVIII в. еще более усилилась «лекиа-ноба» — совместные набеги отрядов ахалцихских пашей и дагестанских феодалов.

В конце XVIII в. эту борьбу возглавил выдающийся государственный и военный деятель, царь объединенного Картл-Кахетского царства Ираклий II. Он смог остановить напор турецкой агрессии и дать стране жизненно необходимую передышку. Но слишком зыбок был добытый мир, слишком грозен был враг, стоявший у южных рубежей. Все это заставляло искать союза и поддержки у могучего северного соседа. Раздробленная, раздираемая феодальными междоусобицами, Грузия оставалась в состоянии тяжелого экономического и политического застоя вплоть до конца XVIII — начала XIX в., когда создались благоприятные условия для тесного сближения ее с Россией.

В 1801 г. Восточная Грузия (Картл-Кахетское царство) административно вошла в состав Российской империи; впоследствии в состав России вошли Западная Грузия и Абхазия. Объективно это был акт большого прогрессивного значения: окончательно прекратились нескончаемые нашествия Турции, Ирана, дагестанских владетелей, была ликвидирована политическая раздробленность. В Грузии постепенно заселялись ранее опустошенные земли, заметен стал подъем экономики и культуры. В результате русско-турецких войн Грузия вновь обрела часть своих исторических территорий — Месхет-Джавахети и Аджарию.

Общий подъем производительных сил, наблюдавшийся в Грузии с начала XIX в., особенно усилился после отмены здесь крепостного права (1864—1871). Возросло число промышленных предприятий: в 1860-х годах только в одной Тифлисской губернии насчитывалось около 500 небольших промышленных заведений. Быстрыми   темпами   развивалась   добывающая промышленность (марганцевая, угольная). Капитализм активно проникал и в сельское хозяйство, многие отрасли которого становились все более товарными: за пределы Грузии в больших объемах вывозились кукуруза, табак, скот.

Менялась социальная структура населения: появилась местная буржуазия, укреплялся рабочий класс, численность которого постоянно росла за счет обедневшего грузинского крестьянства и мигрантов из соседних районов Кавказа (Осетии, Армении и др.), а также из России, Ирана, Турции. Значительно возросла доля горожан, составившая в конце XIX в. около 19% всего населения Грузии.

В период буржуазно-демократической революции 1905—1907 гг. большевистские организации Грузии неуклонно проводили ленинскую тактическую линию, возглавляли революционную борьбу рабочих в Тбилиси, Кутаиси, Чиатура и других городах. Во многих уездах происходили вооруженные столкновения крестьян с войсками и полицией.

В ноябре 1917 г. власть в Грузии была временно захвачена контрреволюционным меньшевистско-эсеровским правительством, проводившим антинародную политику. Ответом на нее явились многочисленные вооруженные выступления в Абхазии, Южной Осетии, в Сенакском, Лечхумском, Зугдидском, Шорапанском, Душетском и Тианетском уездах.

В марте 1918 г. войска Турции, Германии и Англии начали интервенцию в Закавказье. Положение трудящихся масс все более ухудшалось, национальные меньшинства подвергались преследованиям. Это вызывало нарастание революционной активности народных масс.

В мае 1991 на выборах главы государства победу одержал 3. Гамсахурдиа. В январе 1992 в результате острого противоборства внутриполитических сил он был смещён со своего поста. Пришедший к власти Военный совет распустил парламент и приостановил действие Конституции. В марте того же года Военный совет объявил о самоликвидации и создании Государственного совета во главе с Э. Шеварднадзе.

Попытки Тбилиси после восстановления независимости провозгласить Грузию унитарным государством, исключавшие существование в её составе автономий, встретили сопротивление со стороны абхазов и юго-осетин.

В августе 1992 после ввода правительственных войск в Абхазию вспыхнул вооружённый грузино-абхазский конфликт. В сентябре 1993 абхазы взяли под свой контроль всю территорию Абхазии. 14 мая 1994 в Москве под эгидой ООН и при посредничестве РФ было подписано Соглашение о прекращении огня и разъединении сил. На основе этого документа и решения Совета глав государств СНГ с июня 1994 в зоне конфликта размещены коллективные силы по поддержанию мира (КСПМ). После этого Совет Безопасности ООН учредил Миссию ООН по наблюдению в Грузии (МООННГ).

После упразднения юго-осетинской автономии на её территории 19 сентября 1990 было провозглашено создание республики Южная Осетия. Это во многом предопределило обострение обстановки и начало грузино-осетинского конфликта. В июне 1992 началась миротворческая операция в Южной Осетии. В зону конфликта были введены Смешанные силы по поддержанию мира в составе российского, грузинского и осетинского батальонов.